2021年12月3日，經(jīng)標鴿知產查詢得知，集度汽車有限公司申請公布了于2021年8月27日申請的關于“一種自動駕駛方法及自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛汽車”的專利，該專利申請公布號為CN113734196A。

　　專利摘要顯示，該自動駕駛方法通過地圖定位模塊進行線路規(guī)劃，自動駕駛環(huán)境監(jiān)測模塊在車體四周實現(xiàn)無死角探測，控制器根據(jù)路徑規(guī)劃和實時路況信息調取場景控制邏輯。該系統(tǒng)及自動駕駛汽車在滿足高級別自動駕駛性能要求的同時，使用最少的雷達及攝像頭、較少的傳感器數(shù)量進行成本控制，解決了由于價格昂貴無法進行商業(yè)推廣的問題。

　　由上可知，集度汽車公布自動駕駛汽車專利，可降低技術成本，那么，你知道專利實質性審查要多長時間嗎？下面請看標鴿知產的小編詳細介紹?！就扑]閱讀：發(fā)明專利公示期多長時間？怎樣才算通過公示期？】

　　1、專利實質審查的時間不確定，一般是6-18個月，取決于發(fā)明的內容，審查員對發(fā)明的理解和審查員的工作安排以及審查員與申請人或其代理人之間文件往復的時間。

　　2、專利審查流程公共服務目前不收取任何費用。

　　3、發(fā)明專利申請人在提出實質審查請求時以及在收到專利局發(fā)出的發(fā)明專利申請進入實質審查階段通知書之日起三個月內，可以對發(fā)明專利申請主動提出修改。

　　4、依據(jù)專利法，發(fā)明專利申請的審批程序包括受理、初審、公布、實審以及授權五個階段。實用新型或者外觀設計專利申請在審批中不進行早期公布和實質審查，只有受理、初審和授權三個階段。

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